Ứng dụng kỹ thuật robot phỏng sinh học, nghiên cứu, thiết kế chế tạo được các cơ cấu cơ điện tử hoàn chỉnh hỗ trợ người đi bộ với các mục đích dân dụng, xã hội (vận chuyển, đi lại) và mục đích chuyên dùng (thám hiểm, trinh sát, cứu hoả, hành quân của bộ đội, tuần tra của lực lượng biên phòng, …); 2. Góp phần đẩy mạnh ứng dụng và phát triển công nghệ tự động hoá phục vụ an ninh quốc phòng, dân sinh xã hội; giảm nhẹ sức lao động, nâng cao năng suất và hiệu quả lao động xã hội, tăng cường sức chiến đấu của lực lượng vũ trang; 3. Hình thành và phát triển hướng nghiên cứu mới: Cơ sinh điện tử (Bio-Mechatronics), Robot sinh học (Bio-Robot) tại Việt nam; bồi dưỡng và đào tạo cán bộ nghiên cứu, góp phần đưa KHCN nước nhà tiếp cận với công nghệ tiên tiến của thế giới. Cuốn sách này gồm những nội dung chính: Chương 1: Các khái niệm cơ bản và phân loại Robot Chương 2: Động học tay máy Chương 3: Động lực học tay máy Chương 4: Cơ sơ điều khiển Robot Chương 5: Cơ sở thiết kế và lựa chọn Robot Chương 6: Hệ thống điều khiển Robot Chương 7: Sử dụng Robot công nghiệp Chương 8: Tay máy có kết cấu động học song song Kỹ Thuật Robot NXB Khoa Học Kỹ Thuật 2006 Đào Văn Hiệp 246 Trang File PDF-SCAN Link download https://drive.google.com/file/d/1gQfEp2Ycu-Kb1f_CyTyYr3qtX-dRfxCahttps://drive.google.com/drive/folders/1yLBzZ1rSQoNjmWeJTZ3WGQHg04L1
