Cũng như các môn võ thuật khác, AiKiDo phát triển được do có rất nhiều người dạy võ và người học võ trong hơn 800 năm qua đã nghĩ ra và hoàn thiện kỹ thuật, đôi khi phải hy sinh tihs mạng của mình. Những kỹ thuật này dựa trên các nguyên tắc ngày nay được khoa học ủng hộ. Một trong những nguyên tắc cơ bản của AiKiDo là marui (di chuyển theo hình tròn). Nếu tiếp nhận đòn tấn công dochj theo đường thẳng, với di chuyển theo hình tròn thì đòn tấn công này có thể được định hướng và khống chế, một khi thành thạo cử động thì có thể đối phó đòn tấn công với bất kỳ lực nào từ bất kỳ hướng nào. Aikido Những Thế Đánh Năng Động NXB Phương Đông 2005 Kim Long 151 Trang File PDF-SCAN Link download http://nitroflare.com/view/69CFD749A20073Dhttps://drive.google.com/drive/folders/1yLBzZ1rSQoNjmWeJTZ3WGQHg04L1
