Với bất kỳ loại máy nào, phần cơ bản vẫn là các cơ cấu. Đôi khi từng cơ cấu đã là một máy đơn giản. Các cơ cấu điện và các cơ cấu thủy lực và khí nén là những cơ cấu được sử dụng rộng rãi trong kỹ thuật. Chúng có mặt trong hầu hết các loại máy, nhất là trong các máy bán tự động và các máy tự động. Bộ sách "Các cơ cấu trong kỹ thuật", mà chúng tôi chỉ trích hai phần giới thiệu cùng bạn đọc, do viện sĩ l.l Artôbôlepxki biên soạn, ông là một nhà khoa học nổi tiếng, giàu kinh nghiệm nhưng cách viết của ông thật đơn giản, ngắn gọn dễ hiểu, hầu như không đề cập đến lý thuyết, công thức cho nên mang tính phổ cập cao, mặc dù bộ sách được coi là cẩm nang cho các nhà thiết kế, các kỹ sư và các nhà sáng chế Các Cơ Cấu Trong Kỹ Thuật-Cơ Cấu Điện, Cơ Cấu Thủy Lực Và Khí Nén NXB Hải Phòng 2003 I. I. Artôbôlepxki 458 Trang File PDF-OCR Link download http://thuvien.ntu.edu.vn/Opac/DmdInfo.aspx?dmd_id=12586https://drive.google.com/drive/folders/1yLBzZ1rSQoNjmWeJTZ3WGQHg04L1