Cuốn sách "Động lực học máy" của GS.TSKH. Đỗ Sanh (NXB Khoa học và Kỹ thuật 2004) tập trung vào việc xây dựng mô hình động lực của máy, bao gồm cả máy cứng và máy mềm. Nội dung chính xoay quanh việc khảo sát các tính chất động lực, tương tác giữa các bộ phận và trạng thái chịu tải của máy trong các quá trình vận hành như mở máy, tắt máy và bình ổn. Sách đi sâu vào mô hình máy hai khối lượng (máy cứng và máy mềm với cơ cấu truyền đàn hồi), các loại đặc tuyến của động cơ (lý tưởng, tĩnh, động lực), và mô hình động lực của bộ phận cơ (khâu cứng, khâu đàn hồi). Đồng thời, cuốn sách cũng trình bày chi tiết các đặc trưng của quá trình công tác, lực ma sát và trọng lực. Ngoài ra, sách còn đề cập đến chuyển động của máy cứng một bậc tự do, các chế độ chuyển động (mở máy, bình ổn, tắt máy) và giải pháp giảm sai số động lực. Cuối cùng, sách giới thiệu về điều khiển chuyển động theo chương trình và các bài toán tổng hợp tối ưu điều khiển. Động Lực Học Máy NXB Khoa Học Kỹ Thuật 2004 Đỗ Sanh, 177 Trang File PDF-SCAN Link download https://drive.google.com/file/d/137errlVuUvOgPYzpo-Bw98WgvkOp4Wzghttps://drive.google.com/drive/folders/1yLBzZ1rSQoNjmWeJTZ3WGQHg04L1