Hệ Thống Điều Khiển Thông Minh (NXB Đại Học Quốc Gia 2006) - Huỳnh Thái Hoàng, 421 Trang

Sự phát triển không ngừng của khoa học công nghệ làm xuất hiện các đối tượng điều khiển có độ phức tạp ngày càng tăng. Yêu cầu thực tiễn đặt ra là phải điều khiển các hệ thống động ngày càng phức tạp, trong điều kiện các yếu tố bất định ngày càng gia tăng với yêu cầu chất lượng điều khiển ngày càng cao. Các yêu cầu trên không thể đáp ứng được trọn vẹn, đồng thời nếu dùng lý thuyết điều khiển thông thường sẵn có. Đây chính là động lực cho ra đời một lĩnh vực nghiên cứu mới đầy tiềm năng và nhiều thách thức, đó là điều khiển thông minh. Tổng quát, điều khiển thông minh là phương pháp điều khiển phỏng theo các đặc điểm cơ bản của trí thông minh của con người, bao gồm khả năng học, khả năng xử lý thông tin không chắc chắn và khả năng tìm kiếm lời giải tối ưu. Ngày nay điều khiển thông minh có xu hướng bao gồm tất cả các vấn đề không thuộc phạm vi điều khiển thông thường. Các kỹ thuật điều khiển thông minh được sử dụng phổ biến hiện nay bao gồm mạng thần kinh (nhân tạo), logic mờ và giải thuật di truyền. Khác biệt cơ bản giữa điều khiển thông minh và điều khiển thông thường là khi thiết kế hệ thống điều khiển thông minh về nguyên tắc không cần biết mô hình toán học của đối tượng điều khiển. Chính vì lý do đó mà các kỹ thuật điều khiển thông minh có thể áp dụng để giải được nhiều bài toán điều khiển phức tạp, có yếu tố bất định. Những năm gần đây, iều khiển thông minh phát triển rất mạnh về lý thuyết và được ứng dụng rất rộng rãi trong các lĩnh vực công nghiệp, dân dụng cũng như an ninh quốc phòng.

• Hệ Thống Điều Khiển Thông Minh
• NXB Đại Học Quốc Gia 2006
• Huỳnh Thái Hoàng
• 421 Trang
  
• File PDF-SCAN

Link download
https://thuvien.ntu.edu.vn/Opac/DmdInfo.aspx?dmd_id=5743
https://drive.google.com/file/d/1QuECNrHEdxCE3ORIF12WKrJPAkfiYqrE
https://drive.google.com/drive/folders/1yLBzZ1rSQoNjmWeJTZ3WGQHg04L1