Cuốn "Lý Thuyết Điều Khiển Nâng Cao" (NXB Khoa Học Kỹ Thuật 2009) của Nguyễn Doãn Phước là tài liệu chuyên sâu về điều khiển tối ưu, bền vững và thích nghi. Sách cung cấp kiến thức nền tảng về tối ưu hóa, điều khiển tối ưu tĩnh/động (phương pháp biến phân, nguyên lý cực đại Pontryagin, quy hoạch động Bellman), điều khiển tối ưu ngẫu nhiên (lọc Kalman, bộ điều khiển LQG), và điều khiển bền vững RH∞ (không gian chuẩn Hardy, tham số hóa bộ điều khiển). Cuốn sách cũng đi sâu vào lý thuyết ổn định Lyapunov, thiết kế bộ điều khiển thích nghi (tự chỉnh, mô hình theo dõi, bù bất định), và các phương pháp tuyến tính hóa chính xác. Nhiều ví dụ minh họa và bài tập được đưa ra để làm rõ lý thuyết. Lý Thuyết Điều Khiển Nâng Cao NXB Khoa Học Kỹ Thuật 2009 Nguyễn Doãn Phước, 504 Trang File PDF-SCAN Link download https://drive.google.com/file/d/13kwXVQs_O4EMgwnimaKA3IiJ--FFegV1https://drive.google.com/drive/folders/1yLBzZ1rSQoNjmWeJTZ3WGQHg04L1