Lý Thuyết Điều Khiển Phi Tuyến (NXB Khoa Học Kỹ Thuật 2006) - Nguyễn Doãn Phước, 313 Trang

Lý Thuyết Điều Khiển Phi Tuyến
NXB Khoa Học Kỹ Thuật 2006
Nguyễn Doãn Phước
313 Trang​

Lý thuyết tuyến tính luôn thu hút sự quan tâm của những người làm việc trong lĩnh vục kỹ thuật hệ thống. Những phương pháp phân tích và tổng hợp hệ thống trên cơ sở lý thuyết điều khiển đưa con người đến gần hơn nữa trong các ứng dụng thực tế. Nó chính là chiếc cầu nối giữa lý thuyết và ứng dụng thực tiễn. Chính vì thế, chỉ 15 năm gần đây, điều khiển phi tuyến đã có những bước nhảy vọt về chất lượng, cả trong lý thuyết lẫn ứng dụng. Nền móng cho sự phát triển này là phép đổi trục toạ độ vi phôi (deffeomorphism) xây dựng trên nền hình học vi phân, do Isidori đưa ra đã tạo ra khả năng nghiên cứu, phân tích, điều khiển hệ phi tuyến theo hướng tận dụng các kết quả đã có của điều khiển tuyến tính, mà điển hình trong số đó là phương pháp thiết kế bộ điều khiển tuyến tính hoá chính xác, phương pháp phân tích động học không của hệ phi tuyến…
Bên cạnh sự phát triển mới về chất lượng trên, trường phái điều khiển phi tuyến kinh điển cũng được bổ sung thêm nhiều kỹ thuật thiết kế hữu ích như kỹ thuật gain-scheduling, kỹ thuật cuốn chiếu (backstepping technique), đa tạp trung tâm (center manifold), điều khiển trượt (Sliding Mode Control-SMC)… Không những thế, điều khiến phi tuyến đã được ứng dụng thành công cho lớp đối tượng phi tuyến có tính chất động học đặc biệt như các hệ thụ động, các hệ hồi tiếp chặt tham số, hệ tiêu tán…

Link Download
eBook có trong tuyển tập DVD Điện-Điện Tử
http://tailieudientu.lrc.tnu.edu.vn/chi-tiet/ly-thuyet-dieu-khien-phi-tuyen-14672.html​

https://drive.google.com/drive/folders/1yLBzZ1rSQoNjmWeJTZ3WGQHg04L1