Chương 1: Cấu trúc cơ cấu. Chương 2: Cơ cấu phẳng toàn khớp thấp. Chương 3: Phân tích động học cơ cấu phẳng toàn khớp thấp - Bài tính vị trí. Chương 4: Phân tích động học cơ cấu phẳng toàn khớp thấp - Bài tính vận tốc và bài tính gia tốc. Chương 5: Phân tích lực cơ cấu phẳng toàn khớp thấp. Chương 6: Cân bằng máy. Chương 7: Ma sát trong khớp động. Chương 8: Chuyển động thực của máy. Chương 9: Cơ cấu cam phẳng. Chương 10: Cơ cấu bánh răng phẳng. Chương 11: Cơ cấu bánh răng không gian. Chương 12: Hệ thống bánh răng. Chương 13: Cơ cấu truyền động đai. Chương 14: Cơ cấu truyền động đặc biệt. Nguyên Lý Máy Tập 1 NXB Giáo Dục 2008 Đinh Gia Tường 346 Trang File PDF-SCAN Link download http://opacdigital.thuvien.cfi.edu.vn/wpDetail_View_FullSize.aspx?Id=971https://drive.google.com/drive/folders/1yLBzZ1rSQoNjmWeJTZ3WGQHg04L1
