Trang bị điện điện tử và tự động hóa cầu trục và cần trục NXB Khoa Học và Kỹ Thuật 2006 Nhiều tác giả 256 TrangNội dung của giáo trình tập trung vào phân tích động lực học của các cơ cấu phục vụ cho việc xác định cấu trúc và phương pháp điều khiển của hệ điều khiển, đồng thời trình bày một số hệ điều khiển cụ thể của cầu trục và cần trục đang sử dụng trong thực tế ở Việt Nam. Phần 1. Cơ sở lý thuyết về cầu trục - cầu trục trang bị cho cảng biển Khái quát chung về cầu trục - cần trục Cơ sở lý thuyết tính toán cho các cơ cấu của cần trục - cầu trục Cơ sở lý thuyết tính toán tham số động học của các cơ cấu nâng hạ hàng của cầu trục - cần trục Cơ sở lý thuyết tính toán động học cơ cấu di chuyển của cần trục - cầu trục Cơ sở lý thuyết tính toán cơ cấu quay của cần trục - cầu trục Cơ sở lý thuyết tính toán động lực học cơ cấu thay đổi tầm với cho cần trục - cầu trục Phần 2. Trang bị điện - điện tử và tự động hóa cần trục - cầu trục điển hình Khái quát về hệ thống điều khiển truyền động điện cho cần trục - cầu trục Trang bị điện - điện tử cần trục Kone Trang bị điện - điện tử cần trục Tukan Trang bị điện - điện tử điều khiển cầu trục giàn RTG nâng chuyển container Trang bị điện - điện tử điều khiển cầu trục QC nâng chuyển container Link download http://www.mediafire.com/download/ol2477b86uaydnjhttps://drive.google.com/drive/folders/1yLBzZ1rSQoNjmWeJTZ3WGQHg04L1