Trong cơ học Newton ta có khái niệm hệ qui chiếu quán tính. Đó là hệ qui chiếu trong đó một vật không chịu tác dụng bởi vật nào khác thì chuvển động thẳng đều hay đứng yên. Hiển nhiên là có vô số hệ quy chiếu quán tính. Các hệ quy chiếu quán tính đều tương đương nhau. Tọa độ và thời gian trong các hệ quy chiếu khác nhau liên hộ với nhau bằng các hộ thức tuyến tính đơn giản. Giả sử ta có hệ K' chuyến động đối với hệ K (H 0.1/1) với vận tốc V không đổi dọc theo trục X và lúc ban đầu góe hai hệ tọa độ trung nhau. Sau nàv ta sẽ quy ước gọi K là hệ đứng yên. Điện Động Lực Học NXB Đại Học Sư Phạm 1994 Nguyễn Phúc Thuần, Nguyễn Văn Thuận 348 Trang File PDF-SCAN Link download https://drive.google.com/file/d/1Spf7u1pgcGiHTnxNbB41l4MTA3sn5hWwhttps://drive.google.com/drive/folders/1yLBzZ1rSQoNjmWeJTZ3WGQHg04L1
