Tùy theo tính chất của chuyển động, ta có thể chọn hệ tọa độ thích hợp để mô tả chuyển động. Thông thường, nếu chất điểm chuyển động theo một đường thẳng ta chọn hệ tọa độ Đề các, nếu chất điểm chuyển động quanh một trục ta chọn hệ tọa độ trụ, còn nếu chất điểm chuyển động quanh 1 tâm ta chọn hệ tọa độ cầu. Trường hợp chất điểm chuyển động trong một mặt phẳng ta thường xét trong mặt phẳng z = 0. Khi đó hệ tọa độ Đề các có 2 tọa độ x và y, còn các hệ tọa độ trụ và cầu suy biến thành hệ tọa độ cực, tức hệ có hai tọa độ là r và φ.Các hệ tọa độ Đề các, trụ và cầu đều là các hệ tọa độ trực giao. Các vector đơn vị dọc theo các trục đều vuông góc với nhau từng đôi một. Giáo Trình Cơ Học NXB Đại Học Đà Lạt 2002 Đoàn Trọng Thứ 126 Trang File PDF-OCR Link download https://thuvien.vinhuni.edu.vn/Opac/DmdInfo.aspx?dmd_id=80645 https://drive.google.com/file/d/17z3GafdILmXMu-lzTngbpdv0uIbLlUadhttps://drive.google.com/drive/folders/1yLBzZ1rSQoNjmWeJTZ3WGQHg04L1
