Động lực học máy (NXB Khoa Học và Kỹ Thuật 2004) - GS. TSKH. Đỗ Sanh, 177 Trang

Động lực học máy
NXB Khoa Học và Kỹ Thuật 2004
GS. TSKH. Đỗ Sanh
177 Trang​

Nội dung cuốn sách này tập trung vào việc xây dựng mô hình động lực của máy: mô hình máy cứng và mô hình máy mềm. Máy như vậy được gọi là máy tổ hợp.

1. Các khái niệm cơ bản và định nghĩa
2. Chuyển động của máy cứng một bậc động
3. Động lực của quá trình bình ổn
4. Động lực của quá trình mở máy và tắt máy
5. Phương trình chuyển động của máy với cơ cấu truyền động đàn tính
6. Chuyển động bình ổn của máy với cơ cấu truyền đàn tính
7. Động lực học của quá trình chuyển tiếp
8. Điều khiển chuyển động của máy theo chương trình
9. Hệ điều khiển với liên kết ngược
10. Một số bài toán tổng hợp với tối ưu điều khiển chuyển động máy

Link Download
http://www.mediafire.com/download/op19olj02x0bfdj​

https://drive.google.com/drive/folders/1yLBzZ1rSQoNjmWeJTZ3WGQHg04L1