Robot Công Nghiệp (NXB Khoa Học Kỹ Thuật 2002) - Nguyễn Thiện Phúc, 329 Trang

Discussion in 'Kỹ Thuật Công Nghệ' started by quanh.bv, Jul 16, 2015.

  1. quanh.bv

    quanh.bv Hỗ Trợ Diễn Đàn Staff Member Quản Trị Viên

    [​IMG]
    Robot Công Nghiệp
    NXB Khoa Học Kỹ Thuật 2002
    Nguyễn Thiện Phúc
    329 Trang
    Robot là một cơ cấu chuyển đổi tự động có thể chương trình hoá, lập lại các chương trình, tổng hợp các chương trình đặt ra trên các trục toạ độ; có khả năng định vị, di chuyển các đối tượng vật chất; chi tiết, dao cụ, gá lắp … theo những hành trình thay đổi đã chương trình hoá nhằm thực hiện các nhiệm vụ công nghệ khác nhau.
    Cuốn sách này gồm những nội dung chính sau:
    Chương 1: Giới thiệu chung về Robot công nghiệp
    Chương 2: Cấu trúc và phân loại Robot công nghiệp
    Chương 3: Các phép biến đổi dùng ma trận thuần nhất
    Chương 4: Hệ phương trình động học Robot
    Chương 5: Tổng hợp chuyển động Robot
    Chương 6: Động học Robot khi di chuyển nhỏ
    Chương 7: Lập trình quy đạo chuyển động và mô phỏng các chuyển động của Robot
    Chương 8: Động lực học của Robot
    Chương 9:Điều khiển Robot
    Chương 10: Truyền dẫn động điện cơ
    Chương 11: Truyền dẫn động thủy khí
    Chương 12: Thiết bị cảm biến

    https://drive.google.com/drive/folders/1yLBzZ1rSQoNjmWeJTM6cEZ3WGQHg04L1
     

    Zalo/Viber: 0944625325 | buihuuhanh@gmail.com

    Last edited by a moderator: Aug 21, 2016

Share This Page