Robot Công Nghiệp (NXB Khoa Học Kỹ Thuật 2002) - Nguyễn Thiện Phúc, 329 Trang

Robot Công Nghiệp
NXB Khoa Học Kỹ Thuật 2002
Nguyễn Thiện Phúc
329 Trang​

Robot là một cơ cấu chuyển đổi tự động có thể chương trình hoá, lập lại các chương trình, tổng hợp các chương trình đặt ra trên các trục toạ độ; có khả năng định vị, di chuyển các đối tượng vật chất; chi tiết, dao cụ, gá lắp … theo những hành trình thay đổi đã chương trình hoá nhằm thực hiện các nhiệm vụ công nghệ khác nhau.
Cuốn sách này gồm những nội dung chính sau:
Chương 1: Giới thiệu chung về Robot công nghiệp
Chương 2: Cấu trúc và phân loại Robot công nghiệp
Chương 3: Các phép biến đổi dùng ma trận thuần nhất
Chương 4: Hệ phương trình động học Robot
Chương 5: Tổng hợp chuyển động Robot
Chương 6: Động học Robot khi di chuyển nhỏ
Chương 7: Lập trình quy đạo chuyển động và mô phỏng các chuyển động của Robot
Chương 8: Động lực học của Robot
Chương 9:Điều khiển Robot
Chương 10: Truyền dẫn động điện cơ
Chương 11: Truyền dẫn động thủy khí
Chương 12: Thiết bị cảm biến

Link Download
eBook có trong tuyển tập DVD Cơ Khí
http://tailieudientu.lrc.tnu.edu.vn...-cho-sinh-vien-cac-truong-ky-thuat-14406.html​

https://drive.google.com/drive/folders/1yLBzZ1rSQoNjmWeJTZ3WGQHg04L1