Cuốn sách sẽ cung cấp tương đối toàn diện các kiến thức cơ sở và nâng cao về robot công nghiệp. Đồng thời còn bổ sung, cập nhật và phân tích nhiều thông tin, kết quả nghiên cứu hiện đại ở trong và ngoài nước. Giới thiệu chung về robot công nghiệp Cấu trúc và phân loại robot công nghiệp Các phép biến đổi dùng ma trận thuần nhất Tổng hợp chuyển động robot Động học robot khi di chuyển nhỏ Lập trình quỹ đạo chuyển động và mô phỏng các chuyển động của robot Động lực học của robot Điều khiển robot Truyền dẫn động điện cơ Truyền dẫn động thủy khí Thiết bị cảm biến Robot Công Nghiệp NXB Khoa Học Kỹ Thuật 2006 Nguyễn Thiện Phúc 345 Trang File PDF-SCAN Link download https://drive.google.com/file/d/15kTt_bzG1QrtK6bqRXZnz6uRGXiCKVJuhttps://drive.google.com/drive/folders/1yLBzZ1rSQoNjmWeJTZ3WGQHg04L1
