Robot Công Nghiệp (NXB Khoa Học Kỹ Thuật 2006) - Nguyễn Thiện Phúc, 345 Trang

Discussion in 'Kỹ Thuật Công Nghệ' started by quanh.bv, Nov 9, 2014.

  1. quanh.bv

    quanh.bv Hỗ Trợ Diễn Đàn Staff Member Quản Trị Viên

    [​IMG]
    Robot Công Nghiệp
    NXB Khoa Học Kỹ Thuật 2006
    Nguyễn Thiện Phúc
    345 Trang
    Cuốn sách sẽ cung cấp tương đối toàn diện các kiến thức cơ sở và nâng cao về robot công nghiệp. Đồng thời còn bổ sung, cập nhật và phân tích nhiều thông tin, kết quả nghiên cứu hiện đại ở trong và ngoài nước.
    1. Giới thiệu chung về robot công nghiệp
    2. Cấu trúc và phân loại robot công nghiệp
    3. Các phép biến đổi dùng ma trận thuần nhất
    4. Tổng hợp chuyển động robot
    5. Động học robot khi di chuyển nhỏ
    6. Lập trình quỹ đạo chuyển động và mô phỏng các chuyển động của robot
    7. Động lực học của robot
    8. Điều khiển robot
    9. Truyền dẫn động điện cơ
    10. Truyền dẫn động thủy khí
    11. Thiết bị cảm biến

     
    Last edited: Nov 9, 2014

Share This Page